ESC-1590 DISMACIN DE EXCAVADOR: Para obtener la maniobrabilidad requerida de los mecanismos de excavador, es necesario tener una duracin muy definida de los procesos de transicin de cada unidad. Entonces, por ejemplo, para la excavadora ASH-1590 mencionada anteriormente, el tiempo para unidades de levantamiento y traccin debe ser TJ, = 3.0-3.5 segundos, y para una unidad elctrica de acuerdo con la aceleracin permitida-TA 2-12-14 segundos.