ESC-1590 Excavator Drive: Afin d'obtenir la maniabilit requise des mcanismes d'excavatrice, il est ncessaire d'avoir une dure trs prcise des processus de transition de chaque lecteur. Ainsi, par exemple, pour l'excavatrice ASH-1590 mentionne ci-dessus, le temps de levage et les entranements de traction doit tre TJ, = 3,0-3,5 secondes, et pour un lecteur lectrique conformment l'acclration autorise-TA 2-12-14 secondes.
