La formation de caractristiques dynamiques - excavatrice
Lors de la ralisation de cette condition, ainsi qu'avec un moment constant d'inertie et le moment constant de rsistances statiques, le processus de transition se produira avec une acclration constante. Par consquent, la loi des changements de vitesse pendant le dmarrage et le freinage doit tre reprsente par des segments d'une ligne droite. Avec un moment constant du moteur, le courant d'ancrage dans les processus de transition est galement constant.